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Die Impala oder Schwarzfersen-Antilope (Aepyceros melampus) ist die häufigste Antilope im Tarangire-Nationalpark. Man findet sie von Kenia und Uganda über Tansania, Sambia, Mosambik und Simbabwe bis nach Botswana und ins nordöstliche Südafrika. Isoliert lebt die Unterart der Schwarznasen-Impala (A. m. petersi) im Grenzgebiet von Angola und Namibia (auch im Etosha-Nationalpark in Namibia).
Impalas erreichen eine Schulterhöhe von 90cm und ein Gewicht von 40kg (Weibchen) bis 65kg (Männchen). Sie sind oben rehbraun gefärbt, die Flanken etwas heller, Unterbauch, Brust, Kehle und Kinn sind weißlich. Den Steiß ziert beidseitig ein senkrechter schwarzer Streifen. Die Fußgelenke sind schwarzbraun (deshalb auch Schwarzfersen-Antilope genannt). Oberhalb des Hufes wächst an jedem Hinterlauf ein schwarzes Haarbüschel. Die Männchen haben bis zu 90cm lange, leierartige Hörner.
Der Name "Impala" entstammt der Zulu-Sprache.
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